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Creating NeuroRobots that Navigate

Building neurorobots that navigate through neuromorphic intelligence.

类脑机器人科研助理、实习生、工程师招聘公告

生物或人类大脑只需消耗极少的能量就能在复杂变化的环境下自适应的完成各种复杂任务。因此,如何让机器人具备像生物或人类一样真正的自主智能一直是人们探索的前沿热点难题。机器人在自身苛刻的资源条件(如能源、存算资源)下需要能够有效处理充满噪声、不断变化和不确定的信息,以智能地完成不同环境、不同条件下的复杂任务。这就需要机器人能够与环境进行交互理解,基于传感器信号和内部状态规划合适的行为,自主在线学习和预测自身动作的影响,连续自适应环境的变化等。因此,基于大脑神经机理的类脑机器人技术为解决机器人高级智能难题提供了全新思路和理论基础。类脑机器人或者神经形态机器人(Neuromorphic Robotics)通常是指基于大脑神经机理所实现的具备全神经形态的类脑感知、导航、决策、控制能力的新型智能机器人系统。

清华大学类脑计算研究中心类脑机器人研究组(Neuromorphic Robotics Lab),以“为机器人创造完美智力”为使命,长期致力于借鉴大脑高级认知功能神经机理研究解决机器人高级智能的关键科学技术难题。围绕脑科学、类脑智能、机器人等交叉学科前沿方向,重点研究类脑机器人基础理论、类脑机器人操作系统以及类脑感知、导航、决策、控制等关键技术。针对机器人的高级智能需求,研究组目前正结合新型类脑感存算芯片和神经形态传感器,研究类脑感知、导航、决策、控制等关键模型算法,研发一套新型类脑机器人操作系统,研制一个全神经形态类脑机器人研究平台,不断推动类脑机器人技术的发展及广泛应用,解决关系国计民生的重大需求。该中心前期基于自主研发的全球首款异构融合类脑计算芯片-天机芯,已开发了基于天机芯的无人驾驶自行车、无人小车等类脑机器人研究平台,相关成果已发表在Nature、Science Robotics等国际期刊上。

因研究工作需要,研究组热忱欢迎对类脑机器人新理论、新技术、新系统、新应用等具有浓厚兴趣的同学们加入,共同探索攻关类脑机器人前沿科学技术难题,推动类脑机器人前沿技术发展。

类脑机器人类脑计算硬件系统工程师

岗位职责

  • 负责在类脑计算芯片部署神经网络模型;
  • 负责类脑计算硬件系统的设计开发;
  • 负责对类脑计算硬件系统集成测试。

任职要求

  • 计算机、微电子、通信、自动化、精密仪器相关专业,本科及以上学历;
  • 掌握一种或多种编程语言,熟练掌握VHDL,Verilog、Python、C++等开发语言,有较强的工程实现能力;
  • 熟悉Modelsim、Questasim或其他仿真工具使用;
  • 熟练掌握一种或多种FPGA使用方法;
  • 具有较强的学习能力和沟通能力,有合作意识,做事踏实,责任感强;
  • 可实习。

类脑机器人类脑智能软件系统工程师

岗位职责

  • 开发类脑机器人软件系统;
  • 基于类脑计算芯片部署机器人感知、导航、规划等算法模型;
  • 开展类脑机器人软件系统测试与验证实验。

任职要求

  • 计算机、微电子、通信、自动化、精密仪器相关专业,本科及以上学历;
  • 熟悉机器人软件系统编程开发;
  • 掌握深度神经网络算法设计和训练方法;
  • 熟练掌握Python、C++等编程语言,并有较强的工程实现能力;
  • 有硬件开发经验,使用过至少一种硬件平台(ARM,GPU,FPGA等);
  • 具有较强的学习能力和沟通能力,有合作意识,做事踏实,责任感强;
  • 可实习。

类脑机器人研究助理(实习生)招聘要求:

  • 工作时间:六个月及以上
  • 工作地点:清华大学类脑计算研究中心(清华大学精仪系9003大楼)
  • 薪酬待遇:面议(薪酬与工作量直接相关)
  • 工作形式:以线下实地工作为主
  • 截止时间:长期有效

联系方式:余博士 邮箱yufangwen@tsinghua.edu.cn 邮件主题(单位—姓名—应聘方向)

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